凌晨三点，老李的腰又开始疼了。

他在华东某物流园管着 12 个仓库的短驳转运。最远的两个库房相距 800 米，叉车跑一趟 6 分钟，一天 200 趟。12 个司机三班倒，月薪 6500 管吃管住，今年涨到 7000 还是招不满。

"不是不想买 AGV，"他说，"一台报 37 万，我买两台，一年白干。"

老李的困境不是个例。中国有超过 30 万家物流园和大型仓储，短驳运输靠的还都是人和叉车。

我们做了一个不同的产品。

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一个领航员，带一支机器人车队

蚁行智能跟随机器人的逻辑很简单：

领航员不需要是专业司机。仓库管理员、装卸工、临时工——会走路就行，零培训上岗。

他带着一个领航装置在前面走，身后的机器人自动排成队形，保持安全距离，跟着走。转弯跟着转，停下跟着停，遇到障碍物自己绕。

到卸货点了，编队自动散开。领航员转身回库，机器人跟上——一趟结束，下一趟开始。

叉车专心装卸，运输交给机器人。 一台叉车 + 司机一天能跑 60 趟，加上 3 台跟随机器人，同样的司机，一天 180 趟。

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为什么能把成本压到一万以内？

这不是"低配版"。这是我们做了减法之后更聪明的版本。

先看一笔账：

方案	单台成本	年人力	适合谁？
无人叉车	¥150,000+	¥0	大企业
传统 AGV	¥100,000 - ¥300,000	¥0	中大型工厂
有人叉车 + 司机	¥35,000	¥96,000/年	所有人，但越来越贵
蚁行跟随机器人	< ¥10,000	≈ ¥0	中小客户也买得起

差距在哪？工程取舍的路数不一样。

传统 AGV 要激光雷达（¥5,000+）、工控机（¥3,000+）、高精度 RTK 定位（¥10,000+）——堆料堆出来的高性能，代价值得大企业付，中小企业付不起。

我们的逻辑相反：封闭场景不需要知道全世界长什么样，只需要知道前面有没有墙。

所以用 ¥50 的红外传感器 × 4，配合自研算法，实现同等安全的避障。用自研 FCU 控制器替代 ¥3,000 工控机。用 UWB 室内定位替代昂贵的高精度模块。

不是技术缩水，是场景决定了技术路线。 在仓库、园区、矿山这些封闭场景里，够用就是最好的。

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人能干的，它都能替你干

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不是 PPT，已经跑起来了

第一台样机今年 4 月完成装配，5 月上路测试——跟随、避障、编队，全部跑通。

云平台 V1.0 同步上线。128 台设备的实时监控、远程管理、告警中心——不是概念图，是今天下午的实际数据。

自研通信协议已定稿，嵌入式开发对接完成，联调工具交付涂工团队。多点场景测试正在推进——山西矿山、光伏巡检、工厂内部物流。

9 月苏州 + 南京联合物流展已报名参展。

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你在哪个场景？

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